ダンボー作り

Last modified on 01/18/2014.

早速ダンボーを作ってみました。初めてのこともあり、いろいろと間違わないように説明書をしっかり読んだためか、6時間くらいかかりました。

サーボモータの歯車みたいな「サーボホーン」を正確に付ける目印、モーターの軸の反対側に付ける「フリーホーン」、サーボモータにつける「コの字型の金具」などいろいろと確認することができました。

danbo_withbox

今回のダンボーはサーボモータ付きなので、姿勢や動きを制御できます。片足で立つことも簡単です。

danbo

ただ、モータの出力端子のいくつかがうまく動作しないみたいなので、販売メーカに問い合わせ中です。