倒れない二輪車

Last modified on 09/13/2013.

デフギア(デファレンシャルギア:differential gear)を使ってみたくて、いろいろ考えたり試したりしながら作りました。

wheels

ある学校のオープンカレッジで、こんな形の倒立振子を制御している出し物がありました。そこで、モーターと電池ボックスをタイヤの直径内に収めればと思い作ってみました。